橋式起重機（車間行車、電動葫蘆）變頻控制方案
使用場合：
橋機在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。
橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。
以雙梁抓斗橋式起重機為例
技術要求：
1、大車的左、右行。
2、小車的前、后行。
3、抓斗開、閉。
4、抓斗閉合的每個過程對電機出力的要求
5、開閉工藝流程繁瑣，需要合理的PLC邏輯及變頻器控制。
系統配置：
1、1臺起升變頻器驅動1臺起升電機。
2、1臺開閉變頻器驅動1臺開閉電機。
3、1臺大車變頻器驅動多臺大車電機，如果需要糾偏，則采用2臺大車變頻器分別驅動主梁電機和副梁電機。
4、1臺小車變頻器驅動多臺小車電機。
5、開閉斗電機需要帶編碼器。
6、變頻器選用江特CV10系列起重專用矢量變頻器。
7、閉環矢量控制方式下，調速范圍寬。
8、精度高，具有低速高轉矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對電機出力的要求。
9、檔位可根據需要設定，一般為4-5檔。
10、變頻器功率范圍：2.2kW-400kW，滿足大部分門機需求。
11、變頻器75kW及以下內置制動單元。
變頻系統優點：
1、對比繞線電機方案線路簡單，故障率低。
2、能耗低。
3、起停平滑，減小機械沖擊，避免鋼絲繩斷裂。
4、可將力矩給入PLC，避免單臺電機堵轉。
5、頻率指令來自于PLC的開關量輸出的多段速指令，自動化程度高。
6、合理抱閘邏輯，制動器磨損小。